GPT-6 Astra意外会操控机器人

GPT-6 Astra未经机器人微调便直接控制机械臂，榜单领先却仅成功22.48%，惊喜与风险同样明显。

深度专题 FEATURES — 3

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RAIBO2用一块电池跑完全程马拉松，把机器狗的续航进步变成了直观纪录。

PAPER H 9

MotionJEPA逼视频模型记住“发生了什么”，而不只认出始终没变的背景。

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同一机器人动作只换一种数字写法，世界模型表现就会骤降，问题不在信息，而在模型把记法当成了事实。

速览 BRIEFS — 8

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D-JEPA让世界模型不只“猜得像”，还要在关键候选动作中选得对。

H 11

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StateMem用一个持续更新的状态压缩操作历史，减少机器人反复回看旧画面。

H 61

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量化后总分几乎不变，近半数查询的第一名却可能已经换人。

H 6

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H-Spec复用大模型的上下文记忆，让并行草稿不再另养一份KV缓存。

H 8

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路由器先实测每次回答耗电，再按问题难度选择模型，在质量与电量之间做取舍。

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RoboFollow发现，机器人基准的高成功率，可能来自看场景猜任务，而非真正听懂指令。

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vla.simd让无独立GPU的机器人也能听懂指令，并用动作分块藏住CPU延迟。

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Conduit把经验缓冲区升级为独立数据平面，让大规模RL的数据搬运也能统一调度。