深度专题 FEATURES — 2
小米U0:用世界模型合成机器人数据
小米U0把生成模型变成机器人数据工厂:既换场景,也守住多视角与动作逻辑。
四足机器人把多技能带进荒野
KAIST HOUND把走、跑、跳和跨越交给同一套策略,重点不在炫技,而在复杂地形中看路、换挡并稳住动作。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
世界模型的可预测性也能被控制
预测得准,不等于规划得好;控制理论给世界模型换了一把尺子。
PAPER
量化模型也有可靠性缩放律
研究发现:量化模型越大、位宽越高,不一定越可靠,4-bit 反而达到峰值。
PAPER
Agent缓存开始按内容分区淘汰
MemDecay按内容“保鲜期”清理Agent缓存,长期指令不再和临时草稿一起被遗忘。
PAPER
LLM强化学习引入离策略锚点
ARMOR把旧模型样本掺回在线训练,为容易越练越偏的LLM推理加一道锚。
PAPER
投机解码把草稿长成渐进树
PTD 把多条投机草稿组织成渐进树,减少重复分支,尝试让生成并行得更有效。
PAPER
循环一致性给长视频世界纠偏
Cycle-World让长视频生成“往返核对”,在小误差滚成画面崩坏前及时纠偏。
PAPER
电脑Agent用合成任务扩规模
SCALECUA自动生成可验收的电脑任务,让Agent边做边学,减少对人工轨迹的依赖。
PAPER
一个词元就能验明模型真身
反复问简单问题,每次只看一个词元,就能低成本核验 API 背后的模型是否货不对板。