深度专题 FEATURES — 3
机器人预训练不该照搬视频生成
LingBot-VA 2.0 不再把视频生成器硬改成机器人,而是从表示、训练到推理都围绕现实动作重做。
世界模型学会调节时间快慢
让同一个物理世界模型跨帧率推演:关键不只是学会动力规律,还要管住外力和数值误差。
语言该怎样接入机器人的世界模型
给机器人接语言,不该让词语改写世界:论文用“写保护”隔开物理符号与语义标签。
速览 BRIEFS — 8
PAPER
KronQ压缩LLM的二阶代价
KronQ用小矩阵近似二阶敏感度,让LLM低比特压缩兼顾精度与开销。
PAPER
长上下文需要一副动态双焦镜
Jet-Long让模型按文本长度动态调焦,兼顾近处细节与远处信息
PAPER
LLM强化学习别奖励离谱词元
TACO校准词元信用,避免正确答案里的离谱片段被一并强化。
PAPER
APIVOT让机器人边看边改计划
APIVOT让机器人在排步骤时预演现场,提前排除放不下、会碰撞的方案。
PAPER
量化前后准确率相同,模型却未必等价
总分没变,不等于答题方式没变;量化评估还要检查逐题分歧。
PAPER
Agent服务调度要按会话算账
SMetric把Agent的一串请求按会话调度,只分散首个请求,就兼顾负载与缓存复用。
PAPER
测试时让Agent自己改造执行框架
TTHE让Agent在测试中改写执行框架,从自己的运行痕迹里调整工具调用、验证与重试。
PAPER
视频模型用状态差分来思考
DeltaV只记录画面“变了什么”,平均少生成55.6%的视觉词元。