Puffin-World：把3D世界装进多模态模型

Puffin-World把物理、深度与画面放进同一模型，尝试让AI真正推演三维世界。

深度专题 FEATURES — 3

PAPER HF 159

把问题原文留下，其余记忆随机删：这个极简策略竟追平复杂算法，还省掉了打分开销。

PAPER H 1 · HF 43

ZimaBlue先从12万小时视频学物理变化，再把经验对齐成机器人动作，探索跨场景泛化。

PAPER HF 265

它把代码 Agent 的旧操作录像还原成训练场，让一份轨迹可以反复出题、执行和验收。

速览 BRIEFS — 8

PAPER

WorldReward把长视频拆成动作片段，让同一个“裁判”同时检查镜头听不听话、画面稳不稳定。

HF 23

PAPER

Principia不量绝对速度，改查物体间关系，揭开视频模型“逼真但不守物理”的落差。

HF 16

PAPER

把循环记忆也压到4比特，误差没有越积越多，反而会被后续写入逐步擦除。

HF 73

PAPER

UE5M3扩大块级缩放量程，让FP4预训练用更简单的配方保持稳定。

H 9

PAPER

机器人急停前先判断当前姿态能否安全刹住；若不能，就转入缓冲倒地。

H 4

PAPER

实测显示，Agent每步的小失误会连乘，长任务最终近乎必然崩塌。

H 7

PAPER

把反复调用远端大模型的文字任务，编译成可复用的本地小模型

HF 310

PAPER

机器人先比较多个“想象中的未来”，再选更可信的方案行动。