TurboVLA：一张4090跑满32Hz

TurboVLA绕开大语言模型中转站，用0.9 GB显存把机器人控制提速到约32 Hz。

深度专题 FEATURES — 3

PAPER H 13 · HF 17

Wonder 把生成视频变成可操纵镜头、能离开再返回的持续世界，关键在控制、记忆与加速的协同设计。

PAPER HF 141

HiFi-UMI用便携设备采集高保真示范，后训练不碰真机，也能把操作策略直接部署到机器人。

PAPER HN 324

65项企业任务直测Agent：手册一直在眼前，它为何还是屡屡越界？

速览 BRIEFS — 9

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高质量数据见底后，重复读和改写旧材料的收益会递减，扩算力未必仍是最优解。

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用转置不变的二维分块稳住梯度，FP4训练逼近BF16表现。

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轻量预测器提前搬运下一层可能用到的专家，让显存有限的设备少等数据。

H 1

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GLIDE按层分配注意力：前层精读、后层压缩，降低长文本解码成本。

H 30

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让模型把“草稿”学进参数，少写推理过程也能答题，但效果取决于任务。

H 50

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AngelSpec按请求类型切换“草稿”方式，让投机解码更贴近真实流量。

PAPER

让世界模型学会判断“离目标还要几步”，规划不再只看表面相似

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πR²让机器人边执行动作边听取传感反馈，遇到偏差能更快纠正。

H 29

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Science Robotics综述盘点腿式机器人，帮你快速校准领域进度与难题。