训练机器人时，开发者不只需要一段“看起来真实”的视频，还需要环境听懂指令：机械臂一动，画面就跟着变化；汽车转向后，摄像头与激光雷达也要同步更新。英伟达为 Cosmos 3 新增四个开放权重检查点——即允许开发者自行部署、微调和评测的模型参数，面向机器人和自动驾驶的交互式世界模拟。
其中最具体的一项是 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto：它能生成最多 11 个同步摄像头视角，包括鱼眼画面，并联合生成 RGB 视频与 LiDAR（用激光测量周围三维距离的传感器）数据。开发者可用场景控制和文字提示改变道路结构、交通运动、天气、光照与时段。其流式版本 Sim-Auto 则根据新的驾驶控制连续生成后续观察，让每次观察都能影响下一步行动。四款模型均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各有 160 亿个可训练参数，并采用允许商业及非商业使用的 OpenMDW1.1。开放权重不等于训练数据和完整流程全部公开；材料也指出，模型能否可靠支持策略训练与评测，仍需进一步验证。