机器人按路线送货，遇到障碍后自己绕行，这算“自动执行”，还是已经在替人作决定？这不只是换个说法。自动化是按预设规则完成任务；自主性则指机器无需逐步遥控，能依据传感器和既定目标选择动作；代理性更进一步，追问系统能否感知环境、维持目标，并采取行动改变环境。
据 Science Robotics 摘要页，Texas A&M University 机器人学者 Robin R. Murphy 于 2026 年 10 月 28 日发表文章《Robot autonomous agency by any other name》。她借科幻小说《Valet: A Novel》中机器人获得自由意志的设定切入，提出真实机器人或许已经具有某种需要认真界定的“自主代理性”。关键不在于给机器人贴上“代理”标签，而在于逐项说清：目标由谁设定、机器能选择哪些手段、权限边界在哪里。RobotToday 对文章的转述指出，术语会进一步影响机器人设计、行业标准与治理。因为一旦机器能自行选择手段，事故责任在设计者、制造商、部署机构和操作者之间就更难划分。现有材料未披露更具体的判定框架，但这篇文章提出了一个及时的提醒：谈机器人自主性，先别让新名字替代了清楚的责任边界。