抬脚走路时，肌肉不只是“开”或“关”：内部肌束——成组排列的肌纤维——还会缩短、拉长和改变方向。传统肌电图（EMG）主要测肌肉何时、用了多大程度被激活；这项工作则用可穿戴电阻抗肌成像（EIM），向肌肉施加微小交流电并测量阻抗，尝试同时读出激活状态和内部结构运动。
据 Science Robotics 论文摘要，团队对10名参与者的小腿内侧腓肠肌进行双频EIM测量，并与测力计、B超和EMG比较。最值得注意的是：EIM只在特定条件下与关节力矩相关，却在所有测试动作中都能动态对应肌肉长度变化。换句话说，它更像在追踪肌肉内部“怎么动”，而不只是外部“出了多大力”。步行测试中，研究者再用主成分分析（PCA）——把多路测量压缩成少数主要变化模式——提取肌束长度和激活变化。作者据此提出，它可为辅助机器人控制和伤害预防提供更细的反馈；不过样本仅10人，应用价值仍待更大规模验证。