人在呼吸，肺里的支气管也会跟着移动。对深入气道的细长机器人来说，这像是在一条不断晃动的隧道里对准目标：镜头容易模糊，医生在控制台发出的操作指令，也可能与器械末端的实际位置出现偏差。这项研究给导管加了一种可重构的螺旋支撑结构，让它在动态器官中获得稳定支点。
据 Science Robotics 论文摘要，研究团队把非对称刚度的管状模块旋转堆叠成螺旋，外径可在 3.0 至 29.3 毫米间调节，像一枚能适应不同气道粗细的弹簧支架。最关键的结果是：在动态支气管模型中，它把呼吸引起的导管位移减少约 96.0%，同时保留超过 97.4% 的管腔流通能力。活体猪肺试验还显示，它能提高 OCT——一种用光生成组织截面图的成像技术——的稳定性，使图像基本不受呼吸运动影响。不过，目前披露的验证仍以模型及猪支气管试验为主。