人学会一个动作，不必先换一副身体；机器人却常卡在这里：先造好身体，再让控制程序勉强适应，人类动作即使能“翻译”过去，也未必做得出来。BRIDGE反过来把身体形态与控制一起设计，目标是让网上视频和动作捕捉中的人类行为更容易迁移到实体机器人。
最具体的一步是腰部设计。团队要把机器人控制在90厘米以下，并给电池留出空间，因此必须从腰部的滚转、俯仰和偏航三个转动方向中删掉两个。他们先用运动学重定向——把人类动作换算成机器人关节动作——筛选候选结构，再训练控制策略，看哪种结构能在物理模拟中真正跟上动作，而不是只看姿势像不像。
最终的 Bridge 是一台高88厘米的开源人形机器人，控制策略也一并开放。作者称，它在与 Bumi、K1 和 Toddlerbot 的对比中，各项评估指标均领先，并展示了行走、抗扰平衡和高动态动作；这些效果目前仍以论文自述为准。