机器人真正上岗，难点不只是第一次做对。物体滑落、抓偏或被遮挡后，它还得知道怎么收手、调整，再试一次。EgoRecovery把训练重点放在这种“自救”上：人先用第一人称相机记录自己如何处理失败，像师傅专门示范做砸之后怎样补救。按论文的采集方案，人类每小时能提供的有效恢复片段多于机器人遥操作——也就是操作者远程控制机器人——所得的数据。
但人的手不能直接教机器夹爪怎么动。EgoRecovery因此只迁移“纠正意图”：何时需要退回、重新对准或重试，以及调整幅度多大；具体方向、接触方式和可执行动作，仍由机器人数据学习。系统还设置一道“恢复开关”，只在判断当前确实需要纠错时启用这套意图，避免干扰正常动作。每项任务中，作者使用50段机器人恢复示范和300段人类恢复示范；作者自述，真实机器人实验中，它从失败状态出发的成功率优于只用机器人恢复数据、直接混合人类数据等基线。论文未在所给材料中披露具体提升幅度。