同时指挥多台机器人，有点像盯着几个人各自的行车记录仪排队形：每个画面都看得清，彼此的位置却要靠大脑拼起来。这项研究把操作者移到“棋盘上方”，用环境中心视角——从外部观察整个场景——减轻方向、距离和相对位置的心算负担。
据 Science Robotics 论文摘要页，系统把多台机器人的 RGB-D 感知数据——同时记录颜色与深度的画面——融合成共享的虚拟三维环境。操作者从俯视位置观察，并像操纵木偶一样直接控制机器人模型。15 人参加的模拟实验中，相比第一人称控制，这种方式让可并行的移动任务提速 84%；作者认为，它更适合需要全局协调的工作。
代价也很明确：第一人称视角带来更强的具身感，熟悉系统后也更利于精细操作。因此作者没有主张彻底换掉机器人视角，而是让两者互补：协调多机时当“旁观者”，需要细活时再切回机器人的眼睛。