让同一双翅膀既能在水里划，又能出水飞，像要求一副桨同时兼任机翼：水的阻力远高于空气，两边的理想设计并不相同。MIT、EPFL 与 Northwest Indian College 团队研制的 FAAV——一种能跨越水、空两种介质的扑翼机器人——重不到 300 克，靠两片柔性翼和可调尾翼完成水下上浮、破水与起飞。
据 MIT News 报道，团队比较了 60、80 和 100 厘米三种翼展，发现 80 厘米最能兼顾飞行、游水和转换。真正关键的是出水姿态：机身上仰约 70 度时，翼尖能避开水面；角度再大，机器人反而容易后翻落水。测试中，它从水下约半米处出发，水下速度接近每秒 1 米，升空后约每秒 6 米，两种状态都以每秒约 5 次的频率拍翼。下一步仍要检验它在风浪等湍流环境中的表现。