让机器人听懂“去会议室”,再根据眼前画面自己找路,这是 Mistral 新模型要解决的问题。据 Reuters 报道,法国大模型公司 Mistral AI 于 7 月 8 日发布首款机器人模型 Robostral Navigate,专注导航,不负责抓取或操作物体。它只用一个 RGB 摄像头和基本语言指令,不要求 LiDAR——用激光测距的建图、避障设备——也不依赖深度传感器或多摄像头,并面向不同厂商的机器人。
Mistral 称,模型规模为 80 亿参数,完全在仿真环境中训练,也就是先让机器人在计算机生成的虚拟场景里反复练习。在 R2R-CE 的未见环境测试中,其成功率为 76.6%;这一效果数字来自公司,现实环境中的适应能力仍待验证。
这次发布更值得关注的是业务方向。Reuters 称,Mistral 在 5 月收购奥地利机器人公司 Emmi AI,此前还宣布与 Airbus、BMW 等工业客户合作。换句话说,这家欧洲头部模型公司正把能力从屏幕里的文字生成,伸向能感知环境并控制实体设备的 Physical AI。