把月球车送上天时，希望它像行李一样紧凑；落到月面后，又希望它能展开行走。SORA-Q 正是为这组矛盾设计的掌上机器人：它能从球形变成月球车，在运输体积与移动能力之间切换。相关论文发表于 2026 年 6 月的《Science Robotics》。
这类形态变换机器人值得关注，因为月面任务对体积、能耗和自主性格外敏感。小型设备还有望组成群体，分散探索并提高任务容错性。不过，现有供稿只提供了论文标题、作者和发表信息，未披露变形机构、移动方式、实验条件及性能数据，因此暂时无法判断它在月壤、温差和通信延迟等真实约束下表现如何。